水面救援机器人：水域安全的新时代守护者

【SJ-SMJ1】【水面救援机器人生产厂家，环境监测设备供应商，选山东水境，品质有保障！】

一、功能特点

1. 快速响应与高机动性

水面救援机器人通常配备高性能的推进系统，例如大功率的电动螺旋桨或喷水推进器，能使其在水面上迅速移动，速度可达每小时 20 至 30 公里 。在湍急水流或开阔水域，可快速抵达落水者位置，大大缩短救援响应时间。

2. 强大的拖拽能力

为了能够有效营救落水人员，这类机器人具备出色的拖拽能力。其坚固的机身结构和可靠的牵引装置，可拖拽体重较大的落水者，拖拽力一般在 100 至 200 公斤之间 。

3. 智能导航与定位功能

多数水面救援机器人搭载高精度的 GPS 定位系统与先进的导航算法，能在复杂水域环境中精准定位。通过与控制终端的实时数据传输，操作人员可远程操控机器人驶向目标位置 。即使在夜晚、大雾等能见度极低的恶劣条件下，机器人

依靠其智能导航系统，也能准确找到落水者。

4. 远程操控与通信

操作人员可在距离机器人较远的安全位置，通过无线遥控器或基于互联网的远程控制平台进行操控。控制距离根据不同产品和环境条件，一般在几百米到数公里不等 。同时，机器人配备高清摄像头和音频设备，可将现场画面和声音实时

传输回控制端，让操作人员清晰了解救援现场情况，做出更准确的决策。这一远程操控与通信功能，极大保障了救援人员的安全，也提高了救援的精准度。

5. 长时间续航

为了满足长时间救援任务的需求，水面救援机器人配备大容量的电池或采用高效的动力能源系统。一次充电或加满燃料后，续航时间可达 2 至 8 小时 。一些采用新型锂电池技术的机器人，不仅续航时间长，而且充电速度快，能在短时间

内再次投入救援工作，确保救援行动的持续性。

二、工作原理

1. 动力驱动原理

电动驱动的水面救援机器人，以可充电的锂电池作为能源来源。电池将化学能转化为电能，为电动机提供动力，电动机带动螺旋桨或喷水推进器运转，通过推动水流产生反作用力，使机器人在水面上前进、后退、转向 。部分大型或专业级别

的机器人，采用燃油发动机驱动，燃油在发动机内燃烧产生机械能，同样通过传动装置带动推进器工作，提供更强大、持久的动力输出，以适应复杂的水域环境。

2. 定位与导航原理

借助全球卫星定位系统（GPS），机器人能实时获取自身的经纬度坐标信息。其内置的导航芯片对 GPS 数据进行处理，并结合预先设定的目的地坐标，计算出前往目标的最优路径 。同时，通过惯性导航系统（INS），利用加速度计和陀螺仪

感知机器人的运动加速度和角度变化，对 GPS 定位进行补充和修正，确保在卫星信号较弱或受干扰的情况下，依然能保持准确的导航。此外，避障传感器不断扫描周围环境，当检测到障碍物时，及时向控制系统发送信号，控制系统根据信号

调整机器人的运动方向，实现自主避障。

3. 通信原理

机器人与控制终端之间的通信主要依靠无线通信技术。在视距范围内，常采用 2.4GHz 或 5GHz 频段的无线射频通信，这种通信方式传输速率高、延迟低，能实现对机器人的实时操控和高清视频、音频数据的快速传输 。对于远距离控制，

部分机器人借助 4G/5G 移动通信网络或卫星通信技术，突破距离限制，使操作人员在全球任何有网络覆盖的地方，都能对机器人进行远程控制，实现跨区域的高效救援。

三、应用场景

1. 洪涝灾害救援

在洪涝灾害发生时，洪水淹没大量区域，水流湍急且情况复杂。水面救援机器人可迅速部署到受灾区域，快速搜索被困在洪水中的人员 。其强大的机动性和拖拽能力，能在浑浊的洪水中穿梭，将被困人员安全转移至高地或救援船只上。

2. 海上救援

广阔的海洋环境恶劣，风浪大、水温低，对落水人员生命威胁极大。水面救援机器人可从救援船只或海岸基地快速投放，凭借其长时间续航和远程操控功能，在茫茫大海中搜索落水者 。在一些远洋作业区域，当船员不慎落水时，救援机器人

能在第一时间启动，争分夺秒地展开救援行动，大大提高了海上救援的成功率。

3. 湖泊、河流日常救援

在城市内的湖泊、河流以及景区水域，溺水事故时有发生。水面救援机器人可作为日常巡逻和应急救援设备，部署在岸边或巡逻船上 。一旦接到报警，能迅速下水实施救援，减少溺水事故造成的伤亡。

4. 水上运动保障

在各类水上运动赛事，如游泳比赛、帆船赛事、皮划艇比赛等活动中，水面救援机器人随时待命 。